Sea un conjunto y sea un Grupo. Una acción de grupo izquierda es una operación ,
tal que, , :
Una acción de grupo derecha es un mapeo ,
tal que, , :
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Sea X un conjunto y sea (G,∘) un Grupo. Una acción de grupo izquierda es una operación ϕ:G×X→X,
g∗x:=ϕ(g,x)∈Xtal que, ∀g,h∈G, ∀x∈X:
i)g∗(h∗x)=(g∘h)∗xii)e∗x=xUna acción de grupo derecha es un mapeo ϕ:X×G→X,
x∗g:=ϕ(x,g)∈Xtal que, ∀g,h∈G, ∀x∈X:
i)(x∗g)∗h=x∗(g∘h)ii)x∗e=x